1線(xiàn)體組成

一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分。沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)（見(jiàn)圖1）通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線(xiàn)尾出料系統(tǒng)。

拆垛系統(tǒng)

一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺(tái)軌道移動(dòng)式上料小車(chē)（每個(gè)上料小車(chē)上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機(jī)）、板料清洗機(jī)（選項(xiàng)）、板料涂油機(jī)（選項(xiàng)）、板料對(duì)中臺(tái)及控制系統(tǒng)等組成，具體如圖2所示。

當(dāng)上料小車(chē)裝載料垛（可包括托盤(pán)）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過(guò)傳送裝置穿過(guò)清洗機(jī)、涂油機(jī)送到達(dá)對(duì)中臺(tái)。板料經(jīng)過(guò)對(duì)中定位后，便可開(kāi)始后序沖壓生產(chǎn)。

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運(yùn)傳輸。傳輸機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械手和機(jī)器人兩種。

隨著沖壓自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式差異，也是現(xiàn)今沖壓自動(dòng)線(xiàn)不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀(jì)末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機(jī)械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機(jī)構(gòu)。瑞士Gudel的Robobeam、德國(guó)前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機(jī)構(gòu)均是現(xiàn)今高速?zèng)_壓自動(dòng)線(xiàn)傳輸機(jī)構(gòu)的典型代表，如圖3所示。

另外機(jī)器人傳輸方式由于自身特點(diǎn)獨(dú)樹(shù)一幟，在老線(xiàn)改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線(xiàn)中仍有一定的應(yīng)用空間。

線(xiàn)尾出料系統(tǒng)

線(xiàn)尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗(yàn)臺(tái)、人工或自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動(dòng)裝箱），并為沖壓件檢測(cè)提供條件。

2特殊要求

鋼板料垛的要求

與手動(dòng)線(xiàn)相比，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)，對(duì)鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴(yán)格的要求。如果料垛不夠整齊，會(huì)造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準(zhǔn)確等問(wèn)題。因此，自動(dòng)線(xiàn)投入之前，為保證生產(chǎn)效率達(dá)到目標(biāo)值，必須明確對(duì)鋼板料垛的要求。

沖壓件工藝排布的要求

（1）同一件模具的送料中心與生產(chǎn)線(xiàn)中心對(duì)應(yīng)關(guān)系盡量一致；

（2）盡量減少制件傳輸過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)，尤其高速?zèng)_壓線(xiàn)及多工位，應(yīng)避免制件繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

（3）同一件生產(chǎn)過(guò)程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節(jié)拍損失）。

生產(chǎn)管理的要求

（1）及時(shí)做好模具線(xiàn)下保養(yǎng)，減少在線(xiàn)維護(hù)時(shí)間；

（2）相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時(shí)間）；

（3）毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒；

（4）成品件及時(shí)轉(zhuǎn)移；

（5）保持良好的環(huán)境清潔度；

（6）設(shè)備操作和維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。