四軸數(shù)控工具磨床由砂輪擺動軸（X軸）、砂輪傾角（B軸）、工件水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸（C軸）和工件進給軸（Y軸）等四軸組成。其中工件進給軸（Y軸）配備光柵尺，進行閉環(huán)位置反饋，保證微米級的磨削精度。該機床適合中大批量的合金刀片、PCD刀片和CBN刀片的生產(chǎn)。只要對中完成，一按開關，系統(tǒng)就會在重錘重力的作用下自動完成磨削，實現(xiàn)了“恒壓磨削，柔性進給”的理想狀態(tài)。機床可以通過控制面板切換成手動模式，以適合中小批量多品種的生產(chǎn)模式。

一、機床特點

1、機床機械結構：機床床身(底座)采用重達1.5噸整體鑄件,能滿足任何超硬材料磨削的要求。機床有磨削液防護罩，保證磨削液不會四處飛濺。光學鏡筒和CCD相機安裝防護罩，保證鏡頭在工作時不進水，并保證其光學調(diào)整不被無意更改。機床內(nèi)部裝有照明燈及機床床頭燈。十字工作臺采用精密導軌，兩螺桿頂緊裝置。這樣消除了間隙，能承受較大的磨削抗力而不讓刀。

2、機床電主軸：磨頭采用高精度變頻調(diào)速電主軸,功率：5.0千瓦，最高轉(zhuǎn)速可達8000轉(zhuǎn)/分，采用循環(huán)水冷卻，磨頭主軸旋轉(zhuǎn)精度：端跳0.002毫米,徑跳0.003毫米。

3、機床導軌：采用高精度的滾針導軌，使得機床的剛性、精度和耐用性得到明顯提高。

4、伺服機構：采用控制伺服結構，兩個直線進給軸（X和Y軸）和一個旋轉(zhuǎn)軸（C軸）通過伺服電機控制，可在應用程序的驅(qū)動下做四軸聯(lián)動。提高了磨削效率，改善了刃口磨削質(zhì)量。

6、磨頭往復擺動機構：磨頭在伺服電機的驅(qū)動下，進行擺動，擺動頻率在0-50次/分，擺動幅度在0到120毫米之間隨意調(diào)節(jié)，使砂輪均勻消耗，及時自銳，保證磨削精度和粗糙度。由數(shù)控程序控制的機械擺動，擺動幅度，擺動頻率和擺動位置可以在程序中設定。

7、砂輪軸徑向鎖緊：砂輪主軸徑向鎖緊技術，使兩圓弧導軌凹凸相抱剎緊,達到了無間隙平穩(wěn)接觸，大大增強了設備的剛性，將刀具刃口的磨削質(zhì)量提高了一個等級。

8、卡具：機床配備上定位的卡具，在磨削不同厚度的刀具時不需要調(diào)整CCD相機的位置，提高工作效率。

9、潤滑系統(tǒng)：潤滑系統(tǒng)采用間歇式自動潤滑系統(tǒng)，用戶可以設置加油時間和加油時間間歇，保證絲桿的使用壽命。

二、技術參數(shù)