150DS六軸數(shù)控工具磨床由砂輪擺動軸（X軸）、工件進給軸（Y軸）、砂輪垂直運動軸（Z軸）、工件水平面內旋轉軸（C軸）、刀具分度軸（A軸）和砂輪傾角（B軸）等六軸組成。該機床適合中大批量的合金刀片、PCD刀片、CBN刀片和回轉類合金或超硬刀具生產(chǎn)和修磨。只要對中完成，一按開關，系統(tǒng)就會在重錘重力的作用下自動完成磨削，實現(xiàn)了“恒壓磨削，柔性進給”的理想狀態(tài)。由于金剛石材料（PCD）的硬度高，砂輪快速的磨損，系統(tǒng)可自動檢測這種磨損并進行補償，能長時間維持磨削的尺寸精度。

一、機床特點

1、機床機械結構：機床床身(底座)采用重達1.5噸整體鑄件,能滿足任何超硬材料磨削的要求。機床有磨削液防護罩，保證磨削液不會四處飛濺。光學鏡筒和CCD相機安裝防護罩，保證鏡頭在工作時不進水，并保證其光學調整不被無意更改。機床內部裝有照明燈。

2、機床電主軸：磨頭采用高精度變頻調速電主軸,功率：5.O千瓦，轉速可達8000轉/分，采用循環(huán)水冷卻，磨頭主軸旋轉精度：端跳0.002毫米,徑跳0.003毫米。

3、機床導軌：采用高精度的滾針導軌，使得機床的剛性、精度和耐用性得到明顯提高。

4、伺服機構：采用控制伺服結構，三個直線進給軸（X軸、Y軸和Z軸）和三個旋轉軸（C軸、B軸和A軸）通過伺服電機控制，可在應用程序的驅動下做四軸聯(lián)動。提高了磨削效率，改善了刃口磨削質量。

5、磨頭往復擺動機構：磨頭在伺服電機的驅動下，進行擺動，擺動頻率在0-60次/分，擺動幅度在0到120毫米之間隨意調節(jié)，使砂輪均勻消耗，及時自銳，保證磨削精度和粗糙度。由數(shù)控程序控制的機械擺動，擺動幅度，擺動頻率和擺動位置可以在程序中設定。

6、角度編碼器：在檢測刀具后，可準確地恢復刀具磨削位置，避免刀具多次磨削不復位的弊病，數(shù)顯編碼器角度分辨率達 1'。

7、潤滑系統(tǒng)：潤滑系統(tǒng)采用間歇式自動潤滑系統(tǒng)，用戶可以設置加油時間和加油時間間歇，保證絲桿的使用壽命。

二、技術突破點

1、磨削應用軟件：采用我公司自主開發(fā)的磨削軟件，可以設置刀具角度，圓弧大小及進給快慢等磨削參數(shù)。在對好刀具中心后，通過磨削軟件設置基本參數(shù)，機床可以自動磨出高精度刀具。機床所有的參數(shù)均用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理，通過加工程序名調用，方便程序的存儲和查找。該軟件可以顯示刀具影像和數(shù)控軸的坐標，可生成標定線用于顯示旋轉軸的中心位置。同時，該軟件負責界面與數(shù)控系統(tǒng)之間的通訊，可將軟件界面的砂輪參數(shù)，刀具參數(shù)和加工參數(shù)（如進給量，進給速度和停留時間等）綜合生成數(shù)控代碼（G代碼），傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中，使機床自動完成磨削。該軟件有四種循環(huán)可供任意組合：1）中刃磨削，2）右刃磨削，3）左刃磨削，4）圓弧磨削。可以應對客戶的所有要求，并盡量減少磨削空氣的時間。

2、砂輪自動修整：砂輪自動修整裝置安裝在工作進給軸（Y軸）上，在伺服電機的驅動下，對金剛石砂輪進行自動修整和清理。

3、在線測量裝置：該接觸式測量裝置安裝在氣動折疊支架上，避免與工作中的砂輪產(chǎn)生干涉，需要測量時，在數(shù)控程序的驅動下對磨削后的刀具進行測量，其實際測量值與設定值之間的差值為砂輪的磨損量，可自動補償?shù)缴拜喌暮穸戎抵小?/span>