五金沖壓機械手自動化技術

沖壓行業是一個涉及領域極其廣泛的行業，深入到制造業的方方面面，五金沖壓自動化技術也隨著被廣泛的應用于我們生活當中的各個領域，許多五金沖壓生產線上都安裝了五金沖壓機械手設備來實現生產線的自動化。包括一些電子器件、汽車配件、裝飾材料等等。

　　在國外將沖壓稱為板材成形。但兩者還是略有區別的，五金沖壓就是利用沖床及模具將不銹鋼，鐵，鋁，銅等板材及異性材使其變形或斷裂，達到具有一定形狀和尺寸的一種工藝。而所謂板材成型是指用板材、薄壁管、薄型材等作為原材料進行。塑性加工的成形方法統稱為板材成形，此時，厚板方向的變形一般不著重考慮。而五金沖壓機械手就是利用機械手取代人工在沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，既可以單機作業，也可以用多臺連線沖壓機械手聯機作業;和專用的沖壓機械手相比，沖壓機械手系統對沖床規格、模具的高度一致性要求不高，適應性面廣，當所生產的產品變化時，只需要更換端u、拾器和對機器人簡單示教，就可快速進行產品的換線生產，非常適合于小批量、多品種的生產場合。

　　五金沖壓機械手能滿足沖壓基本工藝的需求，沖壓的主要基本工序有落料、沖孔、彎曲和拉深。

　　(1)落料和沖孔：落料和沖孔是使坯料分離的工序，落料和沖孔的過程一樣，只是用途不同。落料時，被分離的部分是成品，剩下的周邊是廢料;沖孔則是為了獲得孔，被沖孔的板料是成品，而被分離部分是廢料。落料和沖孔統稱為沖裁。沖裁模的沖頭和凹模都具有鋒利的刃口，在沖頭和凹模之間有相當于板厚5%-10%的間隙，以保證切口整齊而少毛刺。

　　(2)彎曲：彎曲就是使工件獲得各種不同形狀的彎角。彎曲模上使工件彎曲的工作部分要有適當的圓角半徑r，以避免工件彎曲時開裂。

　　(3)拉深拉深是將平板坯料制成杯形或盒形件的加工過程。拉深模的沖頭和凹模邊緣應做成圓角以避免工件被拉裂。沖頭與凹模之間要有比板料厚度稍大一點的間隙(一般為板厚的1.1-1.2倍)，以便減少摩擦力。為了防止褶皺，坯料邊緣需用壓板(壓邊圈)壓緊。